# SO ARM Starter 模型

SO ARM Starter 已记录版本：2个版本。

- 规范地址: https://alexgetman.com/zh/models/nvidia/families/so-arm-starter/

## 模型

- [SO ARM Starter Gr00t](https://alexgetman.com/zh/models/nvidia/so-arm-starter-gr00t/): 开放权重
- [SO ARM Starter Gr00tN17](https://alexgetman.com/zh/models/nvidia/so-arm-starter-gr00tn17/): 开放权重